22 травня 2001 року, смт Гірник, Червоноградський (нині Шептицький) район, Львівська область. У 2007 році Андрій розпочав навчання У Червоноградській ЗОШ І-ІІІ ст. Nº 6. З раннього віку проявляв активну громадянську позицію: брав участь у таборах та вишколах «Сокіл» («Джура»), «Буська ватага». У 2018 році закінчив школу і вступив до Львівського національного лісотехнічного університету України на спеціальність «Інформаційні системи і технології», яку завершив у травні 2022 року. Ще в підлітковому віці долучився до УНСО, де проявив себе як відповідальний та ініціативний юнак. З початком повномасштабного вторгнення долучився до створення самооборони та волонтерського штабу в Червонограді, став інструктором у ДФТГ «Кристинопіль». Відзначений грамотами за особливі заслуги від командира ДФТГ «Кристинопіль» та старостою Новороздільської ОТГ. Відчуваючи, що здатен на більше, 29 травня 2023 року добровільно вступив до лав Збройних Сил України, служив оператором безпілотних літальних апаратів у 77-й ДШБ Протягом шести місяців воював на Бахмутському напрямку, згодом - на Лимано-Сватово-Куп'янському. 20 травня 2024 року, Андрій Канцір загинув під час виконання бойового завдання внаслідок артилерійського обстрілу поблизу н. п. Стельмахівка на Луганщині. Нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (посмертно), медаллю «Ветеран війни» та відзнакою «Почесний громадянин Шептицької територіальної громади». У рідному Гірнику вулицю названо на честь Героя Андрія Канціра. На будинку, де він жив, встановлено меморіальну дошку. Вдома на нього чекали мама, тато, брат та кохана дівчина!