Народився 26 червня 1983 року у м. Києві. Дитячі роки минули в с. Флорине.

Батько Олександр Леонтійович та мама Ольга Олександрівна.

1990 - 2000 рр. навчався у Бершадській ЗСШ №3. Був активним учасником та переможцем спортивних змагань у різних видах спорту. Захоплювався програмуванням, комп’ютерною технікою, образотворчим мистецтвом, живописом, графікою, вивчав іноземні мови.

У 2000 році вступив до Державного вищого навчального закладу «Київський національний економічний університет ім. Вадима Гетьмана», після закінчення якого отримав кваліфікацію магістра з фінансів. Був різносторонньою особистістю, прагнув до знань, тому паралельно закінчив різноманітні курси для професійного розвитку.

Після закінчення університету займався улюбленою справою за напрямком – митний брокер, зовнішньоекономічний супровід та організація перевезення вантажів на вітчизняних та іноземних підприємствах. В 2009 році створив власне ТОВ «Київ Брок», де був керівником. Також, працював за кордоном, любив подорожувати.

Катерина та Артем.

Андрій завжди прагнув кращого, багато читав, поглиблено вивчав історію України. Культурний та духовний розвиток були невід’ємною частиною його життя. Кілька разів був на Афоні. Цілеспрямований, порядний, креативний, відповідальний, надійний, доброзичливий, товариський, комунікабельний, активний, ініціативний, самостійний і віруючий, Андрій Герасименко, поєднував в собі безліч позитивних рис. Любив Україну та мав величезне бажання бути корисним своїй державі, завжди щиро переймався долею України та її народу… В 2014 році брав участь у Революції Гідності. 2018 року Андрій пройшов атестацію щодо володіння державною мовою в Донецькому національному університеті імені Василя Стуса. В 2019 році, разом із деякими народними депутатами України та журналістами, закінчив курс з політичного менеджменту та PR – технологій «Політичний консалтинг» тощо.

В лютому 2022 року, з перших хвилин повномасштабного вторгнення росії в Україну, Андрій Герасименко у складі 112 окремої бригади Сил територіальної оборони ЗСУ, 126 батальйону став на захист України, брав участь у заходах із забезпечення оборони України у зв’язку із військовою агресією рф. Пройшов навчальний курс за програмою базової військової підготовки; здобув кваліфікацію стрільця, також пройшов курс базової підготовки снайперів – марксменів та додаткові навчання з тактичної медицини. Влітку 2023 року проходив додаткову військову підготовку за кордоном. Протягом 2022 – 2023 років героїчно воював на Донецькому, Запорізькому, Луганському напрямках, там де було найгарячіше і найнебезпечніше. Побратими згадують Андрія з особливою повагою. Під час запеклих боїв біля н.п. Білогорівка Андрій Герасименко, як стрілець – снайпер, ризикуючи власним життям робив все і навіть більше для їх порятунку. «Витягував з того Світу», діставав з поля бою поранених і загиблих побратимів, самовіддано і сміливо воював за Батьківщину. Після однієї з перших контузій потрапив у лікарню Краматорська і, почувши про евакуацію міста, не зважаючи на свій власний стан, допомагав медикам евакуйовувати важкопоранених. За свій бойовий шлях мав декілька поранень, після одного з них мав можливість комісуватися, але сумління і відповідальність взяли гору і Андрій трохи підлікувавшись, знову повернувся на фронт.