Данило народився в місті Ніжин Чернігівської області. Закінчив загальноосвітню школу №9.

В 2013 році вступив до Чернігівського ліцею з посиленою військово-фізичною підготовкою. З 2015 по 2020 роки - курсант Харківського Національного Університету Повітряних Сил імені Івана Кожедуба.

Після випуску молодий офіцер був направлений на службу до 299-ї бригади тактичної авіації імені генерал-лейтенанта Василя Нікіфорова. За роки служби пройшов посади від льотчика до командира авіаційної ланки авіаційної ескадрильї.

З перших днів повномасштабного російського вторгнення Данило обороняв небо над Україною від окупантів. Виконував бойові завдання у різних гарячих точках та успішно нищив ворога.З листопада 2020 р. по січень 2023 р. пройшов посади льотчика,старшого льотчика, командира авіаційної ланки авіаційної ескадрильї 299 бригади тактичної авіації імені генерал-лейтенанта Василя Нікіфорова. Військовий льотчик 3 класу.Це офіцер, який за лічені місяці із льотчика з мінімальним досвідом став справжнім асом.Поміж повітряними боями посилено вивчав англійську, аби перенавчитися на літак F-16. Данило обрав собі кумедний позивний «Посіпака» і твердо вірив у Перемогу…✈️✈️✈️27 січня 2023 року під час виконання бойового завдання героїчно загинув один із соколів нашої країни. Ворожа ракета влучила в літак Данила біля села Шабельківка, Краматорський район, Донецької області. Пілот ціною власного життя - врятував більше 4000 людей, що як раз в той момент отримували гуманітарну допомогу - від падіння підбитого літака, відвівши його від селища. Внаслідок цього пілот втратив дорогоцінну висоту для безпечного катапультування та розбився разом з літаком!«Я відвів!!!» - були останні слова Дані в ефірі😭🇺🇦3 24 лютого 2022р. Данило кожного дня підіймався в небо задля нашої перемоги та захисту нашої неньки України💙💛.За час повномасштабного вторгнення здійснив 141 бойовий виліт та знищив приблизно:• 70 одиниць броньованої техніки• 80 автотранспортних засобів• 30 автоцистерн паливно-мастильних матеріалів• 600 окупантів• постійно рятував сотні наших військових (прикриваючи з неба та виводячи їх з кільця ворога)Потрібно пам’ятати, якою ціною дається майбутня ПЕРЕМОГА

26 липня 2024 року вулицю Бєлінського в Миколаєві перейменовано на вулицю Данила Мурашка.

У 2022-му капітан Мурашко став повним лицарем ордена Богдана Хмельницького. Також був нагороджений почесним знаком «Сталевий Хрест». А вже посмертно офіцеру присвоєно звання майор.Посмертно захиснику присвоєно звання «Герой України» з удостоєнням ордена «Золота зірка».

Я мама справжнього мужнього офіцера який любив свою Батьківщину і НЕБО понад усе.Він найкращий син, онук,брат, племінник.Це була людина з 100% харизмою,людина-свято, мудрий і відважний не за віком.Ніколи в своєму житті мене не образив. Завжди говорив як сильно мене любить. Найбільше не любив як я плачу. Мріяв стати офіцером з 4 років, не змінив своїй мрії. Говорив мені, що без неба жити не може, там він вільний птах. Мій син для мене був завжди прикладом чесності, сміливості, гідності, мій мотиватор. Я багато чого встигла зробити завдяки йому, бо синок надихав мене на мої маленькі перемоги.Дякую Сину , що обрав мене своєю мамою. А для мене честь і гордість мати сина з великим і люблячим серцем.Ти для мене завжди живий і я чекаю від тебе сердечки- як ми домовлялися.Вічного польоту, ангеле мій, найкращий!!!!

24-річний військовий льотчик Данило Мурашко, позивний Посіпака, загинув 27 січня 2023 року поблизу селища Шабельківка на Донеччині. Під час виконання бойового завдання його літак підбив ворожий винищувач. Пілот до останньої секунди відводив літак від житлових будівель, через що не зміг безпечно катапультуватися. Це був його 141-й бойовий політ.